해석기하학(Analytic geometry)에서 다뤄지는 선(line) 과 구(sphere) 가 상호작용하는 것을 말한다. 활용 분야는 Computer Graphics 에서 구 모양의 물체를 Ray Tracing 하는 곳에 쓰인다.해석기하학인 만큼, 벡터(vector) 계산으로 케이스를 나누고 해결한다.x : 구의 점c : 중심점r : 반경x: 선 위의 점o : 선의 기원(시점)d : 시점부터의 거리u : 방향(non-zero 벡터) 의 꼴이 나타난다.근의 공식,u 는 유닛 벡터이므로,가 성립한다.del del = 0, 한 점에서 만난다.del > 0, 두 점에서 만난다. 무한대 문제 해결입사각이 90도인 경우, 무한 반사가 일어나면 연산이 무한대로 튀어버리므로, 매우 작은 양의 상수를 더하여 오차 계산..
